1926年，希腊附近德普塞斯城墙上的一幅墓葬浮雕描绘了“手球”比赛的场景，这种比赛与现代手球非常相似篮球起源于哪个国家?，是公元前8世纪达官贵人用于娱乐的一种运动。

据说，“手球”这项游戏的起源与游戏内容和规则关系不大篮球起源于哪个国家?，荷马史诗《奥德赛》中描述的古希腊人玩的乌拉诺斯游戏、公元130至200年罗马医生描述的罗马人玩的哈尔帕斯顿游戏、德国抒情诗人诗中提到的接球游戏等篮球起源于哪个国家?，在古代都蕴含着与现代“手球”游戏相似的特征。

现代手球的雏形源于最早的类手球运动。1848年，丹麦体育委员、中学体育教师霍尔格·尼尔森在奥尔特罗珀第二学校举行了“手球比赛”。当时，球场两端各设一个球门，双方用手传球、射门，故名“手球”。丹麦的霍尔格·尼尔森被誉为“手球之父”。现代手球运动起源于欧洲，据记载，手球运动于1895年发展起来。1897年，丹麦纽布鲁克镇举行了“室外手球”比赛。1906年，丹麦公布了尼尔森制定的手球规则，这是迄今为止出现的最早的手球规则，并逐渐在丹麦、德国、瑞典等国推广。